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木工數(shù)控銑床是在木工銑床基礎(chǔ)上派生的萬能通用性設(shè)備，主要用于板件的曲直線、凹凸曲線花紋的鏤銑、雕刻等加工，由于轉(zhuǎn)速高，銑削精度好，無須再砂磨等優(yōu)點(diǎn)，是各種木工銑床不能替代的先進(jìn)設(shè)備，隨著人們生活水平的逐步提高，家具款式翻新的周期不斷縮短，家具表面花紋也在日趨復(fù)雜、新穎，這樣就勢必要家具制造廠能有柔性的生產(chǎn)技術(shù)，即要求不變更機(jī)器具體設(shè)備的前提下，生產(chǎn)套數(shù)不多，款式新穎的家具，數(shù)控鏤銑機(jī)為最佳的加工設(shè)備，則不需改變?nèi)魏卧O(shè)備，只需改變加工程序就可以得到任何形狀的花紋圖案，同時也可用于木制品(或木制工藝品)的鋸鏤、切割及縫紉機(jī)臺板內(nèi)輪廓的鏤銑加工。 國外生產(chǎn)鏤銑機(jī)的歷史悠久，最早在1791年英國人發(fā)明了鏤銑機(jī)。1952年，在美國馬薩求塞茲工業(yè)大廳，數(shù)控平面銑床為第一代數(shù)控機(jī)床首次進(jìn)行了展示發(fā)表。在1958年全切數(shù)控機(jī)床在美國展出后的十年，美國、英國、日本就開始生產(chǎn)數(shù)控鏤銑機(jī)，延續(xù)至今已有許多國家生產(chǎn)木工數(shù)控鏤銑機(jī)，主要生產(chǎn)國為德國、意大利、美國、日本、英國、韓國、中國臺灣等，因德國的工業(yè)技術(shù)比較發(fā)達(dá)，使整個木工機(jī)床行業(yè)處于世界第一流的技術(shù)水平，尤其在仿形銑床、鏤銑方面，品種多，精度高，意大利60年代中期起發(fā)展很快，品種、數(shù)量不斷增加，制造精度屬中上等水平，美國在高精度的數(shù)控鏤銑機(jī)方面仍然處于世界第一流水平，日本的木工機(jī)床主要以仿造德國、美國、西歐產(chǎn)品為主，精度與質(zhì)量在意大利之后，但在數(shù)控技術(shù)上積極引進(jìn)美國技術(shù)，并有所發(fā)展。 在木工業(yè)界，1961年莊田鐵工株式會社開始著手研究數(shù)控機(jī)床，于1968年在大阪國際展示會上發(fā)表了世界第一臺的數(shù)控鏤銑機(jī)床，由于日本工業(yè)界的旺盛的需求，日本NC加工機(jī)得突飛猛進(jìn)的發(fā)展，在出口量、品種、產(chǎn)量上都占世界主要地位。接近世界先進(jìn)水平，在世界上成了獨(dú)樹一枝的工業(yè)。由于數(shù)控技術(shù)的飛速發(fā)展，使我國的數(shù)控?fù)с姍C(jī)的廠家，其價格比進(jìn)口便宜，功能符合國內(nèi)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)生產(chǎn)水平，達(dá)到國外同類產(chǎn)品水平，使木工機(jī)械制造的生產(chǎn)技術(shù)與管理技術(shù)升到了一個新臺階。隨著工業(yè)的發(fā)展和科學(xué)的進(jìn)步，以微處理機(jī)為代表。數(shù)控技術(shù)的發(fā)展突飛猛進(jìn)，使木工數(shù)控鏤銑機(jī)的出現(xiàn)，發(fā)展到木工數(shù)控鏤銑加工中心，木工數(shù)控復(fù)合型鏤銑機(jī)同時以光電跟蹤人機(jī)工程學(xué)等嶄新技術(shù)向木工機(jī)械滲透與運(yùn)用。目前國內(nèi)外迅速發(fā)展起來的數(shù)控加工中心或柔性加工單元（FMC）也是在數(shù)控鉆銑床的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的?；炯庸し椒ǘ际切D(zhuǎn)銑削加工。使木工機(jī)床的生產(chǎn)效率，自動化程度，加工精度，操作性能“三化”水平都提高到一個新的水平。 木材加工工業(yè)中所用的數(shù)控銑床以立式銑床居多，參見圖4－40。臥式或其他結(jié)構(gòu)形式的數(shù)控銑床極少。立式數(shù)控銑床采用主軸刀頭懸臂立柱式結(jié)構(gòu)，工作臺縱橫向移動，立柱沿溜板作垂直升降運(yùn)動，大型多主軸刀頭的數(shù)控銑床上也采用龍門式結(jié)構(gòu)。為提高機(jī)床剛性、減少占地面積，采用刀頭沿龍門框架橫向和垂直運(yùn)動，龍門框架沿機(jī)床工作臺縱向運(yùn)動的門框式結(jié)構(gòu)。 從機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)控制的坐標(biāo)數(shù)量來劃分，目前所見的機(jī)床中三坐標(biāo)控制占絕大多數(shù)，一般可以三坐標(biāo)聯(lián)動加工或在三坐標(biāo)中同時控制兩坐標(biāo)聯(lián)動加工，稱三軸聯(lián)動或三軸兩聯(lián)動（2.5坐標(biāo)）加工，還有少數(shù)數(shù)控銑床可以實(shí)現(xiàn)刀軸繞定軸的擺動或數(shù)控轉(zhuǎn)角加工稱為四坐標(biāo)或五坐標(biāo)數(shù)控銑床，以適應(yīng)復(fù)雜的立體化型面的加工。 為了提高數(shù)控立式銑床的生產(chǎn)率，一般可以采用雙工作臺或自動交換工作臺，以減少工件的裝卸時間或在龍門數(shù)控銑床上增加主軸數(shù)量，以同一個程序同時加工幾個相同的工件或型面。 典型的數(shù)控銑床有：意大利SCM公司的ROUTRON系列、ROUTROMAT系列和ROUTRONIC，MORBIDELLI公司的Author501，BIESSE公司的ROVER18；德國Reichenbacherd的RANC612；日本莊田的R400等。 |
數(shù)控木工銑床一般由機(jī)體、工作臺、伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、切削刀庫系統(tǒng)等組成。
數(shù)控技術(shù)系統(tǒng)，通常采用ISO國際標(biāo)準(zhǔn)數(shù)控G、M代碼格式編程，X、Y、Z方向進(jìn)給使用混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動，配有多工位自動刀庫或根據(jù)工藝要求選用組合排刀或單刀頭銑刀頭，主軸可選用變頻器，實(shí)現(xiàn)無級變速。具有自動化程度高，編程簡單、人機(jī)對話、精度高、抗變形能力強(qiáng)等特點(diǎn)。適用復(fù)雜型面的木質(zhì)材料表面或曲面立體切削加工。
（1）控制機(jī)床運(yùn)動的坐標(biāo)特征。為了把工件上各種復(fù)雜的形狀輪廓銑削出來，就必須控制刀具沿設(shè)定的直線、圓弧軌跡運(yùn)動。這就要求數(shù)控銑床的伺服拖動系統(tǒng)能多坐標(biāo)協(xié)調(diào)動作，并保持預(yù)訂的相互關(guān)系，也就是通常所說的實(shí)現(xiàn)多坐標(biāo)聯(lián)動。數(shù)控銑床要加工平面上的曲線輪廓形狀，控制的坐標(biāo)數(shù)至少應(yīng)是三坐標(biāo)中兩個坐標(biāo)聯(lián)動（即2.5坐標(biāo)），要實(shí)現(xiàn)連續(xù)加工直線變斜角工件，則需四坐標(biāo)聯(lián)動，要實(shí)現(xiàn)加工曲面變斜角的工件則需要五坐標(biāo)聯(lián)動。
（2）主軸運(yùn)動特征。數(shù)控銑床的主軸開啟與停止、正反轉(zhuǎn)與主軸的變速等都可以按程序自動執(zhí)行。不同機(jī)床的變速功能和范圍也不同，木材加工中銑床的變速范圍大約為1000～1800r/min?，F(xiàn)代木材加工用數(shù)控銑床多采用變頻器調(diào)整，將主軸的轉(zhuǎn)速分為幾檔，編程時可任選一檔。在運(yùn)動中通過控制面板上的旋鈕在本檔范圍內(nèi)無級調(diào)節(jié)，有的則不分檔，編程可在整個調(diào)速范圍內(nèi)任選一值，在主軸運(yùn)轉(zhuǎn)過程中可無級調(diào)節(jié)。
不同的銑床上配置的數(shù)控系統(tǒng)不同，其功能也不盡相同。一般的數(shù)控銑床都具有以下幾項(xiàng)一般功能：
（1）點(diǎn)位控制功能。該功能可以使數(shù)控銑床只進(jìn)行點(diǎn)位控制的鉆孔加工。
（2）連續(xù)輪廓控制功能。數(shù)控銑床通過執(zhí)行直線和圓弧插補(bǔ)可實(shí)現(xiàn)對刀具軌跡的連續(xù)輪廓控制，加工出直線和圓弧構(gòu)成的平面曲線輪廓的工件。對非圓曲線的輪廓，在經(jīng)過直線和圓弧的擬合后也可以加工。
（3）刀具半徑的自動補(bǔ)償功能。利用該功能可以使數(shù)控銑床的刀具中心自動偏離工件的加工輪廓一個刀具半徑的距離。因而在編程時可以方便地按輪廓的形狀合尺寸計算、編程，不必按銑刀的中心軌跡計算編程。
（4）軸對稱加工功能。利用該功能只要編制出軸對稱兩個零件中的一個零件的加工程序，機(jī)床就可以自動將兩個零件加工出來。對于軸對稱的一個零件，利用該功能可以只編寫一半的加工程序。
（5）固定循環(huán)功能。利用該功能將一些典型化的加工功能，專門設(shè)計一段程序（子程序）在需要的時候自由調(diào)用，以實(shí)現(xiàn)一些固定的加工循環(huán)。如點(diǎn)位直線控制、銑削正圓等。
常見數(shù)控銑床的控制系統(tǒng)
北京凱恩蒂 KNDKNT100T,KNT100M
大連大森 DASENDASEN 3i
華中數(shù)控 HNCHNC 21
廣州數(shù)控 GSKGSK 928TC, GSK 980
臺灣新代SYNTECSYNTEC-900
三菱數(shù)控 MitsubishiE60、M64S、65M；
西門子Siemens802C/802D/810T/M/810D/840D/802S
法拉克 FANUC 18M/ 0M-D/ 0i-M / 0i-b FANUC 0i/0iMateC
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